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※ 단위 상단 : kgf cm / 중단 : N.m / 하단 : Ib-in  
  ① 허용 TORQUE : GEARHEAD 출력축에서 구동가능한 부하 TORQUE 의 크기를 나타냅니다.
....각 감속비에 각각의 값을 나타냅니다.
....GEARHEAD 설치시의 허용 TORQUE 는 아래 식으로 산출할 수 있습니다.

....허용 TORQUE TG = TM X i X n
................... ....TG = GEARHEAD 의 허용 TORQUE
................... ....TM = MOTOR TORQUE
................. .......i ...= GEARHEAD 감속비
.................... ....n ..= GEARHEAD 전달효율

   
   
 
 
Model ／Ratio 3 3.6 5 6 7.5 9 10 13 15 18 20 25 30 36 40 50 60 75 90 100 120 150 180 200 250
7GBD□ B(M)H
81%
73%
66%
8GBK□ B(M)H
9GBK□ B(M)H
9PBK□ BH
81%
73%
66%
59%
9PFK□ BH
9HBK□ BH
   
  중간 GEARHEAD 의 전달효율은 모든 기종이 81% 입니다.
WORM GEARHEAD 의 전달효율은 해당 페이지를 참조하십시요.
   
   
 
 
GEARHEAD 의 출력 TORQUE는
감속비가 커지면 그에 비례해 커지는데 齒車의 재질이나
그 밖의 조건에 따라 GEARHEAD에 가해지는
부하 TORQUE의 크기가 어느 감속비 이상이 되면
한계에 도달하게 됩니다.
이 TORQUE 를 최대허용TORQUE 라고 합니다.
오른쪽 그림은 대표적인
GEARHEAD의 최대허용 TORQUE입니다.
   
   
 
   
 

① 회전속도 : GEARHEAD 출력축에서의 회전속도를 나타내며, GEARHEAD 설치시의 허용 TORQUE표에 각 감속비에서의
...................회전속도가 표기되어 있습니다. MOTOR 동기회전속도를 기준으로 GEARHEAD 감속비로 나눈 값으로
...................실제 회전속도는 부하 크기에 따라 2~20% 적습니다.

...................회전속도는 아래 식으로 산출할 수 있습니다.

...................회전속도   NG= NM / i

...................NG = GEARHEAD의 회전속도 [rpm]
...................NM = MOTOR 회전속도 [rpm]
...................i = GEARHEAD 감속비


② 회전방향 : 출력축에서 보았을 때의 회전방향을 나타냅니다.
...................위 표의 색깔이 있는 부분이 MOTOR와 방향이 같으며,
...................그 밖의 것은 반대방향이 됩니다.
...................GEARHEAD 감속비에 따라 MOTOR 회전방향과 GEARHEAD
...................회전방향이 바뀝니다.
...................각 GEARHEAD 에서의 감속비와 회전방향은
...................아래 표와 같습니다.

   
   
 
 
( ● = 감속비율 보유)    
 
기 종
Motor
용량
감속기
감속비
2
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
250
300
360
평행축
TYPE
G TYPE
6W, 10W
7GBD□BMH
   ● ● ● ● ● ●  
●
●
●
 
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
 
 
 
15W, 25W
8GBK□BMH
   ● ● ● ● ● ●  
●
●
●
 
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
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●
●
40W
9GBK□BMH
 ● ● ● ● ● ● ● ●
●
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●
 
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●
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●
●
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●
●
●
●
●
 
 
 
P TYPE
60W ~ 200W
9PBK□BH
 ● ● ● ● ● ● ●  
●
●
●
●
●
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●
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●
●
●
●
●
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●
 
 
 
9PFK□BH
 ● ● ● ● ● ● ●  
●
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●
●
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●
●
●
●
●
●
●
●
●
 
 
 
H TYPE
90W ~ 200W
9HBK□BH
   ● ●   ●   ●  
●
●
●
 
●
●
●
 
●
●
●
●
●
●
●
●
 
 
 
직교축
(WORM)
TYPE
  
중실축
25W ~ 60W
8/9WD□BL
               ●
●
(12)
●
●
 
●
●
●
 
●
●
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8/9WD□BR
               ●
●
(12)
●
●
 
●
●
●
 
●
●
 
 
 
 
 
 
 
 
 
중공축
60W ~ 200W
9WHD□
 
 
 
 
 
●
 
●
 
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  GEARHEAD 품명 중 □에는 표안의 감속비가 들어갑니다.
상기 감속비를 초과하여 감속하고자 할 경우에는 감속비율이 10인 중간감속기(8XD10BMH, 9XD10BMH)를 사용하여 주십시오.